Frohnhausen wird zum ersten Mal urkundlich als "Vrodenhusen" im Jahre 1142 im Zusammenhang mit der Gruendung des Klosters Gehrden erwaehnt . Eine Siedlung "Vrodenhusen" gab es aber schon vorher, so fanden sich in der Feldflur bei Ausgrabungen Graeber aus dem 8. Jahrhundert. Der Name "Vrodenhusen" stammt vermutlich aus dem altsaechsischen und bedeutet "Fruehhausen", so laesst sich vermuten, dass die Entstehung der Siedlung auch in den Jahrhunderten 700 - 900 n.Chr. liegt. Die folgenden Jahrhunderte war Frohnhausen eine rein landwirtschaftliche Siedlung. Die umliegende Feldflur gehoerte verschiedenen Adelshaeusern und Kloestern.

Am 21. Juni 1888 wurde die neue Pfarrkirche eingeweiht die fuer die Gemeinden Auenhausen, Hampenhausen und Frohnhausen seitdem als Gotteshaus dient. Der Bau kostete 33.500 Goldmark und dauerte zwei Jahre.